未来世界，在一艘名为“苍穹号”的飞船上，船长梁承天带领着船员们经常在星际之间从事采集矿物质的买卖，以此来获得巨大的经济利益。虽然他们在多次采集过程中偶尔会遇到危险，但最终也都能安全返航。