本作以电影《穿越武士》中登场、意外走红的角色“心配无用之介”为主角，改编为连续剧。由田村ツトム继续出演这位来无影去无踪、口头禅是“心配无用！”的神秘剑客，行事洒脱却身手非凡，专门惩恶扬善。剧情既有王道