故事发生在遥远的江户时代。飞贼権助（青木崇高 饰）悄悄潜入了公主樱姬（日南响子 饰）的房间，侵犯了未经人事的她。与此同时，一件价值连城的稀世珍宝下落不明，这似乎和権助的出现有着撇不开的关系。樱姬虽